|
Sõiduki gaasipedaaliasendi täiturseade
Projekteerida seade, mis võimaldab erinevatel sõidukitel fikseerida ja sujuvalt muuta gaasipedaali asendit koormuskatsetel. Muutes katsed täpsemaks ja tulemused korratavaks. Seade võib olla nii mehaaniline kui elektrooniline.
Juhendaja: Nooremteadur Roland Allmägi (roland.allmagi@emu.ee mootorilabor B135)
Dünostendi kuvari liigutatav kandur telferi I-talale
Projekteerida kuvarile kandur, mis võimaldab muuta kuvari asukohta ruumis ja kuvari suunda kasutades selleks lakke paigaldatud telferi I-tala. Ekraaniga koos peavad liikuma kaasa toite- ning signaalijuhtmed. Kuvari liigutamine võiks olla elektriajamitega või suisa kaugjuhitav.
Juhendaja: Nooremteadur Roland Allmägi (roland.allmagi@emu.ee mootorilabor B135)
Mootorite katsestendi automaatmõõtesüsteem
Muuta mootorikatsete andmehõive lihtsamaks, rakendades erinevaid automaatseid lahendusi, mis asendaksid hetkel kasutusel olevat käsijuhtimist.
Küsi lisainfot risto.ilves@emu.ee ; roland.allmagi@emu.ee või tule mootorilaborist läbi (ruum B125)
Võite julgelt pöörduda mootorilabori poole ka oma teemaga!
Juhendajad: Kaasprofessor Risto Ilves ja Nooremteadur Roland Allmägi
Laastu tekkeprotsessi modelleerimine lõplike elementide meetodiga
Juhendaja kaasprofessor Olga Liivapuu
Kergmaterjalid droonide ehitamisel
Töös tuleb uurida, kas FFF tehnoloogial 3D prinditavad ja süsinikkiudu sisaldavad materjalid võiksid asendada FPV droonide ehitamisel enamlevinuid materjale?
Juhendaja vanemlektor Kaarel Soots
Tehnoloogia ja seadmete uurimus messingi eraldamiseks taaskasutavast vanametallist
The Research of Technology and Equipments for Brass Separation from Recyclied Scrap Metall
Lõputöö koostaja: üliõpilane Martin Viirma
Juhendaja: õpetaja Lemmik Käis
Kartulitaimedelt kahjurite eemaldamise masina arendus
Development of Machine for Detaching Potato Plants Pests
Väikeaiapidajale mõeldud seade (masin) kartulitaimedelt kahjurite eemaldamiseks. Võimalike tehnoloogiliste ja konstruktsiooniliste variantide tootearenduslik analüüs parima lahenduse leidmise eesmärgil. Seadme (masina) töö tulemuse uurimiseks on vajalik valmistada prototüüp.
Juhendaja: õpetaja Lemmik Käis
Marjapüreepressi arendus
Development of Berry Puree Press
Marjapüreestaja konstruktsioon, -tehnoloogia ning sealhulgas tööosiste arendus peab tagama kiirema ja kvaliteetsema marjapüree valmistamise ning kestvamat hooldusvaba tööprotsessi. Teema on suunatud neile üliõpilastele, kes on marjapüreestaja probleemidega kokku puutunud ning mõistavad selle parenduse olemust ja vajadust!
Juhendaja: õpetaja Lemmik Käis
Kerghaagise kantimise rakise arendus
Development of Light Trailer Swivel Tool
Teema on suunatud neile üliõpilastele, kes omavad või on kokku puutunud "kokkuvolditava" kerghaagisega ja tema paigutamise probleemiga piiratud suurusega hoiukohale. Ning samas arvavad, et lihaste koormuse vähendamiseks on probleemile lahenduste leidmine asjakohane ja tarvilik! Nõutavad on erinevate konstruktsioonide analüüs ja CAD-is modeleerimine.
Juhendaja: õpetaja Lemmik Käis
Agroroboti teleopereerimissüsteem
Eesmärk:
Arendada teleopereerimissüsteem agrorobotile koos ROSi liidestusega.
Ülesanded:
Tutvuda agroroboti projektiga ja erialase kirjandusega;
Analüüsida agroroboti projekti ja erialast kirjandust koos sünteesiga
Parendus ettepanekute koostamine eelmise versiooni kohta
Juhtimisplatvormi arendamine
Teleopereerimissüsteemi katsetamine
Vormistada tehniline töödokumentatioon
Vormistada kasutusjuhend
Kinnitusplaadid agrorobotil
Juhtimisplatvormi koost
Teleopereerimissüsteemi skeem
Tarkvara vooskeem
Teleopereerimissüsteemi osade paiknemise skeem agroroboti ümberpaiknemisel hooldejaamast
Lõputöö juhendaja doktorant Indrek Virro
Digikaksiku arendus agrorobootikas
Eesmärk:
Väljatöötada digikaksiku arenduse töövoog agrorobootika jaoks.
Ülesanded:
Tutvuda erialase kirjandusega.
Analüüsida erinevaid lahendusi ja sünteesida optimaalne lahendus.
Modeleerida agrorobootika digikaksik (robot koos või ilma põlluta)
Võrrelda Gazebo ja Webots digikaksiku simulatiooni jõudlust.
Vormistada kasutusjuhend
Erinevad lihtsustatud roboti sõlmed
Roboti kinemaatilised skeemid, mis on simulatioonis kasutatud
Virtuaalse põllu skeem
Tarkvara vooskeem
Digikaksiku süsteemi skeem
Lõputöö juhendaja doktorant Indrek Virro
Teemade juhendaja nooremteadur Tormi Lillerand
Täppisväeturi dosaatori korpuse modelleerimine
Täppisväeturi dosaatori soonrulli modelleerimine
Modulaarse agroroboti šassii arendus
Modulaarse agroroboti šassii juhtelektroonika arendus
Modulaarse agroroboti täppisväetamismooduli arendus
Modulaarse agroroboti taimekaitsemooduli arendus
Modulaarse agroroboti marjakoristusmooduli arendus
Modulaarse agroroboti noorenduslõikusmooduli arendus
Vertikaalse laadimiskonveieri arendus
(teemade eesmärk ja ülesanded)
|
