|
Neljataktilise väikemootori süütesüsteemi projekt
Projekteerida väikemootorile elektrooniline süütesüsteemi lahendus, mis võimaldab mootori tööprotsessi käigus muuta süütenurka. Süsteemi juhtimine võib põhineda MegaSquirt programmeeritaval mootori juhtajul. Küsi lisainfot mootorilaborist ruumis B125 või roland.allmagi@student.emu.ee
Juhendaja doktorant Roland Allmägi
Neljataktilise väikemootori toitesüsteemi projekt
Projekteerida sädesüütega väikemootorile toitesüsteem, mis võib olla nii kaug- kui ka otsepritsesüsteem. Kütuse valikul võiks lähtuda lisaks mootoribensiinile ka teistest alternatiivsetest kütustest. Süsteemi juhtimine võib põhineda MegaSquirt programmeeritaval mootori juhtajul. Küsi lisainfot mootorilaborist ruumis B125 või roland.allmagi@student.emu.ee
Juhendaja doktorant Roland Allmägi
Laastu tekkeprotsessi modelleerimine lõplike elementide meetodiga
Juhendaja kaasprofessor Olga Liivapuu
Kerghaagise kantimise rakise arendus
Development of Light Trailer Swivel Tool
Juhendaja õpetaja Lemmik Käis
Marjapüreestaja arendus
Development of Berry Puree Press
Marjapüreestaja masina konstruktsioon ning sealhulgas tööosiste arendus peab tagama kiirema
ja kvaliteetsema marjapüree valmistamist ning kestvamat hooldusvaba tööprotsessi
Juhendaja õpetaja Lemmik Käis
Agroroboti teleopereerimissüsteem
Eesmärk:
Arendada teleopereerimissüsteem agrorobotile koos ROSi liidestusega.
Ülesanded:
Tutvuda agroroboti projektiga ja erialase kirjandusega;
Analüüsida agroroboti projekti ja erialast kirjandust koos sünteesiga
Parendus ettepanekute koostamine eelmise versiooni kohta
Juhtimisplatvormi arendamine
Teleopereerimissüsteemi katsetamine
Vormistada tehniline töödokumentatioon
Vormistada kasutusjuhend
Kinnitusplaadid agrorobotil
Juhtimisplatvormi koost
Teleopereerimissüsteemi skeem
Tarkvara vooskeem
Teleopereerimissüsteemi osade paiknemise skeem agroroboti ümberpaiknemisel hooldejaamast
Lõputöö juhendaja doktorant Indrek Virro
Digikaksiku arendus agrorobootikas
Eesmärk:
Väljatöötada digikaksiku arenduse töövoog agrorobootika jaoks.
Ülesanded:
Tutvuda erialase kirjandusega.
Analüüsida erinevaid lahendusi ja sünteesida optimaalne lahendus.
Modeleerida agrorobootika digikaksik (robot koos või ilma põlluta)
Võrrelda Gazebo ja Webots digikaksiku simulatiooni jõudlust.
Vormistada kasutusjuhend
Erinevad lihtsustatud roboti sõlmed
Roboti kinemaatilised skeemid, mis on simulatioonis kasutatud
Virtuaalse põllu skeem
Tarkvara vooskeem
Digikaksiku süsteemi skeem
Lõputöö juhendaja doktorant Indrek Virro
Loomade liiklussüsteem automaat lüpsikarusselliga farmis
Lõputöö juhendaja dotsent Arvo Leola
Eestis on kasutusel üks AMR (Automatic Milking Rotary). See on karusselltüüpi lüpsiseade,
millel tegutsevad 5 robotit. Selles farmis aetakse lehmad lüpsile gruppidena. Lüpstakse
üks grupp ning seejärel järgmised.
Lõputöö eesmärgiks oleks kujundada lahendus ja valida (vajadusel luua) tehnilised vahendid
vabalüpsiks s.t. iga lehm saab tulla temale sobival ajal lüpsile, sõltumata tema elukohast grupis
(valdavalt on lehmad laudas jaotatud nelja gruppi). Loomulikult ohjab kogu elu laudas
karjahaldussüsteem "lüpsilubade" jagamisega.
Teemade juhendaja nooremteadur Tormi Lillerand
Täppisväeturi dosaatori korpuse modelleerimine
Täppisväeturi dosaatori soonrulli modelleerimine
Modulaarse agroroboti šassii arendus
Modulaarse agroroboti šassii juhtelektroonika arendus
Modulaarse agroroboti täppisväetamismooduli arendus
Modulaarse agroroboti taimekaitsemooduli arendus
Modulaarse agroroboti marjakoristusmooduli arendus
Modulaarse agroroboti noorenduslõikusmooduli arendus
Vertikaalse laadimiskonveieri arendus
(teemade eesmärk ja ülesanded)
|
