Pneumaatika, hüdraulika ja robootika labor
Marten Madissoo Tel.: +372 5561 7070 e-mail: marten madissoo@emu.ee Postiaadress: Biomajandustehnoloogiate õppetool Metsanduse ja inseneeria instituut Eesti Maaülikool Fr. R. Kreutzwaldi 56 51006 Tartu |
 |
 |
Inimesed: Marten Madissoo, PhD töötlemistehnika nooremprofessor; Indrek Virro, MSc, operaator
|
||
|
Pneumaatika ja hüdraulika labor on mõeldud üliõpilastele labortööde tegemiseks ning praktiliste kogemuste hankimiseks. Laboris on neli stendi kaheksa töökohaga ning stendide sahtlitesse on paigutatud vajalikud komponendid hüdraulika-pneumaatika skeemide koostamiseks, testimiseks ja tööle rakendamiseks. Lisaks on võimalik teha elektriga juhitavaid süsteeme ning õpitakse releeloogika põhjal automatiseerimise algeid.
|
 |
|
Õppetöö
| Laboris viiakse läbi õppetööd järgmistes õppeainetes: | |
| TS.0007 Hüdraulika- ja pneumaatika alused TE.0959 Robotitehnika põhikursus |
|
Laboris on lisaks veel robootika õpetamiseks vajalikud manipulaatorid. Koostöörobot UR3ga tutvutakse inimese ning roboti jagatava ruumi töövooga. uArm PRO koos lisadega võimaldab korraldada lihtsama hobimanipulaatori töövoogu. Mitsubishi RV-4FL on kõige suurem robot laboris. Mitsubishi tööstusrobot sisaldab 6 vabadusastmega manipulaatorit, millega saab korraldada keevituse ja koostamise töövoogusid. Tööstusrobotil on lisaseadmena olemas masinnägemist võimaldav kaamera. Huvilised saavad tutvuda rootitega ka väljaspool aineid. |
|