Põllundustehnika labor

Kontakt: Prof. Jüri Olt Tel.: +372 731 3358 e-mail: jyri.olt@emu.ee Postiaadress: Biomajandustehnoloogiate õppetool Metsanduse ja inseneeria instituut Eesti Maaülikool Fr. R. Kreutzwaldi 56 51006 Tartu
	Põllundustehnika kõrghariduslik õpetamine sai alguse 1919. aastal, mil loodi Taru Ülikooli (TÜ) juurde põllutööriistade ja –masinate õppetool koos selle juurde kuuluva õppekabineti ning tehniliste vahendite ja masinate mudelite rikkaliku koguga. Õppetooli esimeseks juhiks määrati siis Aleksander Luksepp, kellest sai 1938. aastal põllundustehnika ala esimene professor Eestis.

Põllumajandusliku masintootmise kõrgkoolituses Eestis võib eristada kuut perioodi:

1919...1945 alusepanek põllutöömasinate õpetusele. Perioodi iseloomustab asjaolu, et põllutöömasinate õpetuse aluse rajamine lasus ühe mehe õlgadel. 1945 jaotati õppetool kaheks üksuseks, põllumajanduse mehhaniseerimise kateedriks ning veotehnika ja masinaõpetuse kateedriks;
1945...1957 tegevus insenerikoolituse suunas koos õppeaine teoreetilise käsitluse sisseviimisega. Perioodi iseloomustavad otsingud erialaainete õpetamise tõhustamiseks ja laiendamiseks insenerikoolituse suunas;
1957...1992 üleminek teaduslikule ainekäsitlusele. 1957 tekis uus üksus – põllutöömasinate ja masina-traktoripargi ekspluatatsiooni kateeder. Seda perioodi võib täie kindlusega nimetada põllutöömasinate alase õpetuse ja teadustegevuse senise arengu kõrgperioodiks. Põllutöömasinate aine maht suurenes, jõudis 1960-ndail aastail viiele semestrile (kaks semestrit kirjeldavat ja kolm semestrit arvutuskursust).
1992...2005 suurte reformide pariood. Perioodi jooksul toimusid mitmed muutused kuni moodustus väga laiapõhjaline struktuuriüksus, mis hakkas kandma põllumajandustehnika instituudi nimetust. Mindi üle nelja-aastasele stuudiumile ning seejärel kaheastmelisele ehk bakalaureuse (3 a) ja magistriõppele (2 a).
2005...2017 seati rõhuasetus masianehitustehnolooogiale sh põllumajanduslikule masinaehitustehnoloogiale. Perioodi algul (2005) moodustati põllundus- ja tootmistehnika osakond. Professor Jüri Oldi eestvedamisel arendati välja neli uut teaduslaborit – kütuste, mootori-, lõiktöötlemis- ning mõõtelaborid. Samal ajal jätkati põllumajandustehnika alast õppe- ning teadus- ja arendustööd.Tulenevalt arengutest tekkis tootmistehnika õppekavasse (437) neli erialavalikainete moodulit: autotehnika, bioenergeetika, põllumajandustehnika ja töötlemistehnika.
Alates 2017 kuni tänaseni – moodustati põllundus- ja tootmistehnika ning farmitehnika ja ergonoomika osakondadest biomajandustehnoloogiate õppetool. Õppetooli juhiks valiti professor Timo Kikas.

Praegu õpetatakse põllundustehnikat järgmiste õppeainete baasil:

TE.0272 Põllundusmasinad, 5 EAP (kirjeldav kursus),
TE0364 Põllundusmasinate teooria, 6 EAP (arvutuskursus) ning
TE.0944 Masinapargi juhtimine, 3 EAP (planeerimis- ja juhtimiskursus).

Põllundustehnika labori sisustus sisaldab paikseid stende, nagu mullaharimismasinate tööeadiseid, nagu erinevad sahad ja nende osad (joonis 1,a), kivikaitsmed, mulla pindharimismasinate osad, külivikuosad (joonis 1, b ja c), mitu korda uuendatud külviku ja väetiselaoturi kobarstendi (joonis 2), üliõpilaste poolt valmistatud makette (teraviljakombaini peksumasin jm). Selle komplekti hulka kuulub ka võistluskünniader (joonis 1,b), mida üliõpilased saavad kasutada künnivõistlustel osalemiseks.

a)	b)	Joonis 1. Künniseadmed: a) sahad ja saha osad, b) pöördader, mis on üliõpilaste võistluskünniader.
a)	b)	c)
Joonis 2. Teraviljakülviku paiksed stendid: a) külviku ja väetiselaoturi kobarstend, b) külviku annusti reaguleerseadised koos seemnejuhade ja seemenditega, c) põllupinda kopeeriv seemendi.
Peale paiksete stendide komplekteeritakse labor igal õppeaastal vahetuvate õppevahenditestga, eelkõige liikurmasinatega, nagu traktor (joonis 3), terviljakombain koos heedriga (joonis 4) jm. Erinevatel aastatel võivad laboris olla kas otsekülvik, taimekaitseprits, niiduk või mähkurpess või mingi muu ratastega masin. Viimased tuuakse põllutöömasinaid müügiesinduste (Konekesko, Agriland, Dotnuva Baltic, Tatoli) poolt ning on EMÜ TI-s vastutaval hoiul. Sellise moel on üliõpilastel võimalik õppeprotsessis tutvuda uusima põllundustehnikaga.
Joonis 3. Traktor Claas Axion.	Jooonis 4. Roomikkäiguosaga teravljakombain Claas Lexion.	Joonis 5. Mustikakoristi.
Põllundustehnika laboris tegutsevad doktorandid ja magistrandid on oma tööde käigus arendatud hulgaliselt originaalseid sh patentsed seadmeid ja masinaid, mille mõned näited on toodud joonistel 5, 6 ja 7.
a)		c)
b)
Joonis 6. Portatiivne kohtväetur: a) kohtväeturi üldvaade, b) väeturi annusti osad, c) väetur töös.
a)	b)	Joonis 7. Sujuvalt muudetava fraktsioneerimispiluga matjasorteer: a) mudel; b) katsestend.

Laboris tehtud tööde põhjal tekkinud intellektuaalomand:
Registreeritud patendid:
US 4938295 (A)	Implement hitch assembly / Haagik kahele külvikule. Autorid: T. Marrandi ja J. Olt (registreeritud 03.07.1990)
AU2834689 (A)	Implement hitch assembly / Haagik kahele külvikule. T. Marrandi ja J. Olt (registreeritud 19.07.1990)
FI923036 (A)	Koppling foer jordbruksaggregat. Autorid: T. Marrandi ja J. Olt (registreeritud 30.06.1992)
EE 03062 B1	Adrahõlm. Autor: A. Reintam. (registreeritud 16.02.1998)
EE 05488 B1	Mustikakoristi. Autorid: J. Olt, M. Arak. (registreeritud 15.12.2011)
EE 05642 B1	Marjasorteer. Autorid: J. Olt, K. Soots. (registreeritud 15.04.2013)
EE 05717 B1	Sügavkülmutatud astelpajumarjade okstest eraldamise seade. Autorid: P. Nõmm, A. Aan. (avaldatud 15.08.2014)
LV 14913 B.(Läti)	Kūtsmēslu prese / Sõnnikupress. Autorid: T. Leola, M. Heinloo, J. Olt. (registreeritud 20.10.2014)
EE 05740 B1	Kanepikoristi. Autorid: J. Olt, A. Aan. (registreeritud 16.03.2015)
UA 108706 C2 (Ukraina)	Очисник головок коренеплодив/Suhkrupeedipeade puhastamise seade. Autorid: J. Olt, M. Arak, V. Bulgakov, M. Melnichuk, L. Tishenko, M. Veselovski, J. Novak. (registreeritud 25.05.2015)
EE 05768 B1	Gravitatsiooniline impulssmeetod ja seade lõikeenergia määramiseks. Autorid: V. Poikalainen, L. Lepasalu, U. Sannik, J. Olt, A. Põldvere, R. Martinson, A. Tänavots, H. Mootse, A. Sats. Prior.: 23.04.2014 (registreeritud 16.11.2015)
EE05798 B1	Rihmsorteer. Autorid: Soots, K., Arak, M., Olt, J. (registreeritud 15.09.2017)
Registreeritud kasulikud mudelid:
EE 01058 U1	Portatiivne kohtväetusseade. Autorid: J. Olt, J. Pettai. (registreeritud 15.02.2012)
EE 01186 U1	Sõnnikupress. Autorid: T. Leola, M. Heinloo, J. Olt. (registreeritud 15.10.2013)
Menetluses olevad leiutustaotlused:
P201600029	Juurviljapeade puhasti. Autorid: Olt, J., Arak, M., Bulgakov, V., Adamchuk, V. Prior.: 29.12.2016
P201600030	Mugul- ja juurviljade edastamise ning sõelumise meetod ja seade. Autorid: Olt, J., Arak, M., Bulgakov, V., Adamchuk, V. Prior.: 29.12.2016
P201700037	Mugul- ja juurviljade edastamise ning sõelumise seade. Autorid: Olt, J., Arak, M., Bugakov, V., Adamchuk, V. Prior.: 25.10.2017
Laboris tehtud tööde põhjal avaldatud olulisemad publikatsioonid:
Olt, J., Küüt, K., Ilves, R., Küüt, A. (2019). Assessment of the harvesting costs of different combine harvester fleets. Research in Agricultural Engineering (RAE), 66(1), 25−32. 10.17221/98/2017-RAE Olt, J., Maksarov, V.V., Krasnyy, V.A. (2019). Study of bearing units wear resistance of engines career dump trucks, working in fretting corrosion conditions. Journal of Mining Institute, 235, 70−77. 10.31897/PMI.2019.1.70 Bulgakov, V., Pascuzzi, S., Nikolaenko, S., Santoro, F., Sotirios Anifantis, A., Olt, J. (2019). Theoretical study on sieving of potato heap elements in spiral separator. Agronomy Research, 17(1), 33−48. 10.15159/AR.19.073 Bulgakov, V., Pascuzzi, S., Arak, M., Santoro, F., Anifantis, A. S., Ihnatiev, Y., Olt, J. (2019). An experimental investigation of performance levels in a new root crown cleaner. Agronomy Research, 17(2), 358−370. 10.15159/AR.19.132 Bulgakov, V., Nikolaenko, S., Holovach, I., Adamchuk, V., Ruzhуlo, Z., Olt, J. (2019). Numerical modelling of process of cleaning potatoes in spiral separator. Agronomy Research, 17(3), 694−703. 10.15159/AR.19.077 Olt, J., Maksarov, V., Efimov, A. (2019). Improving the quality of critical tractor parts through the dynamic stabilisation of the manufacturing process in regard to CNC machines. Agronomy Research, 17(S1), 1146−1154. 10.15159/AR.19.060 Olt, Jüri, Ilves, Risto, Küüt, Arne (2019). Ülevaade: Põllumajandusliku masinapargi arengud Eestis ajavahemikul 2010-2018. Agraarteadus, 30(1), 40−48. 10.15159/jas.19.04 Bulgakov, V., Ivanovs, S., Arak, M., Olt, J. (2019). Theoretical research of force interaction of a flexible cleaning blade with a beet root head. Agronomy Research, 17(4), 1547−1559. 10.15159/AR.19.193 Olt, J., Liivapuu, O. (2019). Two approaches to the modelling of chip formation: rheological models and finite element analysis. Építőanyag - Journal of Silicate Based and Composite Materials, 71(5), 173−176. 10.14382/epitoanyag-jsbcm.2019.30 Liivapuu, Olga, Olt, Jüri, Tärgla, Tanel (2019). Comparison between finite element analysis and rheological models for chip formation. Acta et Commentationes Universitatis Tartuensis de Mathematica, 23(2), 255−268. 10.12697/ACUTM.2019.23.22 Bulgakov, V., Arak, M., Boris, A., Boris, M., Bandura, V., Olt, J. (2019). Experimental study of the distribution of the heights of sugar beet root crowns above the soil surface. Agronomy Research, 17(6), 2211−2219. 10.15159/AR.19.207 Bulgakov, V., Nadykto, V., Kyurchev, S., Nesvidomin, V., Ivanovs, S., Olt, J. (2019). Theoretical background for increasing grip properties of wheeled tractors based on their rational ballasting. Agraarteadus, 30(2),78–84. doi: 10.15159/jas.19.07 Soots, Kaarel; Olt, Andres; Olt, Jüri (2019). Manufacturing technology and mechanical properties of biodegradable tableware made from cereal bran. Actual Tasks on Agricultural Engineering Conference Proceedings: 47th International symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", Opatija, 5-7.03.2019. Ed. Kovačev, Igor; Bilandžija, Nikola. University of Zagreb, 445−452. Olt, Jüri; Ilves, Risto; Küüt, Arne (2019). Overview of developments of cereal harvester fleet in Estonia. Engineering for Rural Development, 18: 18th International Scientific Conference Engineering for Rural Development, ERD 2019; 22 May 2019 through 24 May 2019; Code 148446. Jelgava: Latvia University of Life Sciences and Technologies, 179−184. (Engineering for Rural Development). 10.22616/ERDev2019.18.N230 Bulgakov, V., Kuvachоv, V., Olt, J. (2019). Theoretical Study on Power Performance of Agricultural Gantry Systems. 30th International DAAAM Symposium ''Intelligent Manufacturing & Automation'', Zadar, 23.-26.10.2019. Ed. B. Katalinic. Vienna, Austria: DAAAM International, 0167−0175. 10.2507/30th.daaam.proceedings.022 Arak, M., Olt, J. (2019). Technological description for automating the cultivation of blueberries in blueberry plantations established on depleted peat milling fields. Proceedings of the 9th International Scientific Conference Rural Development 2019, 6 p. doi: 10.15544/RD.2019.024 Arak, Margus; Soots, Kaarel; Starast, Marge; Olt, Jüri (2018). Mechanical properties of blueberry stems. Research in Agricultural Engineering (RAE), 64 (4), 202−208. 10.17221/90/2017-RAE Bulgakov, V.; Nikolaenko, S.; Adamchuk, V.; Ruzhуlo, Z.; Olt, J. (2018). Theory of retaining potato bodies during operation of spiral separator. Agronomy Research, 16 (1), 41−51.10.15159/AR.18.036. Bulgakov, V.; Bandura; V.; Arak, M.; Olt, J. (2018). Intensification of rape seed drying process through the use of infrared emitters. Agronomy Research, 16 (2), 349−356.10.15159/AR.18.054. Bulgakov, V.; Nikolaenko, S.; Adamchuk, V.; Ruzhylo, Z.; Olt, J. (2018). Theory of impact interaction between potato bodies and rebounding conveyor. Agronomy Research, 16 (1), 52−63.10.15159/AR.18.037. Bulgakov, V.; Nikolaenko, S.; Arak, M.; Holovach, I.; Ruzhуlo Z.; Olt, J. (2018). Mathematical model of cleaning potatoes on surface of spiral separator. Agronomy Research, 16 (4), 1590−1606.10.15159/AR.18.173. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Arak, M.; Olt, J. (2018). The theory of cleaning the crowns of standing beet roots with the use of elastic blades. Agronomy Research, 16 (5), 1931−1949.10.15159/AR.18.213. Bulgakov, V.; Melnik, V.; Kuvachоv, V.; Olt, J. (2018). Theoretical Study on Linkage Unit of Wide Span Tractor. In: B. Katalinic (Ed.). Proceedings of the 29th DAAAM International Symposium (0180−0189). Vienna, Austria: DAAAM International Vienna.10.2507/29th.daaam.proceedings.026. Bulgakov, V.; Melnik, V.; Ruzhylo, Z.; Arak, M.; Olt, J.; Ihnatiev, Y. (2018). Justification of scientific and practical approaches to rational use of straw and plant residues. Proceedings. Volume 2. Uses of Machines. Innovative Technologies. Conserving Soils and Water., 2: VI International Scientific Congress "Agricultural Machinery", Burgas, Bulgaria, 25-06-28.06. 2018. Scientific-Technical Union of Mechanical Engineering, 195−198. Bulgakov, V.; Arak, M.; Boris, A.; Boris M.; Olt, J. (2018). Experimental study of the distribution of the heights of sugar beet root crown protrusion above the field surface level. Program & Abstracts' Book: XIX World Congress of CIGR. Sustainable Life for Children, Antalya, Turkey, 22-25 April 2018. CIGR Journal, 229. Arak, M.; Olt, J. (2017). Determination of the connection force between berries and stem in blueberry plants. Proceedings of the 45th International Symposium on Agricultural Engineering: Actual Tasks on Agricultural Engineering, Opatija, Croatia, 21-24.02.2017. Ed. Igor Kovacev. University of Zagreb, 589−595. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Arak, M.; Olt, J. (2017). A theoretical study of haulm loss resulting from rotor topper oscillation. Chemical Engineering Transactions 58, 223−228.10.3303/CET1758038 Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Nadykto, V.; Kistechok, O.; Olt, J. (2017). Theoretical research into the stability of motion of the ploughing tractor-implement unit operating on the “push-pull” principle. Agronomy Research, 15 (4), 1517−1529.10.15159/AR.17.069. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Arak, M.; Petrychenko, I.; Olt, J. (2017). Theoretical research into the motion of combined fertilising and sowing tractor-implement unit. Agronomy Research, 15 (4), 1498−1516.10.15159/AR.17.059. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Kuvachov, V.; Arak, M.; Olt, J. (2017). Study into movement of wide span tractors (vehicles) used in controlled traffic farming. Proceedings of the 28th DAAAM International Symposium: 28th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, 08 – 11th November 2017, Zadar, Croatia, EU. Ed. B. Katalinic. Vienna, Austria: DAAAM International Vienna, 0199−0208.10.2507/28th.daaam.proceedings.027. Soots, K., Olt, J. (2017). Non-stationary processing center for small and medium sized blueberry farms. Research in Agricultural Engineering (RAE), 3, 136-144, 42/2015-RAE. Soots, K.; Krikmann, O.; Starast, M.; Olt, J. (2017). Determining the dimensional characteristics of blueberries. Agronomy Research, 15 (3), 886−896. Soots, K.; Olt, J. (2017). Testing the adjustable drum belt sorter for blueberry size sorting. Actual Tasks on Agricultural Engineering Conference Proceedings: 45th International symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", Opatija, 21-24.02.2017. University of Zagreb, 199−206. Adamchuk, A.; Bulgakov, V.; Nadykto, V.; Ihnatiev, Y.; Olt, J. (2016). Theoretical research into the power and energy performance of agricultural tractors. Agronomy Research 14(5), 1511-1518. Adamchuk, V.; Bulgakov, V.; Skorikov, N.; Yezekyan, T.; Olt, J. (2016). Development a new design of wood chopper for grape vine and fruit tree pruning and the results of field testing. Agronomy Research 14(5), 1519-1529. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Gorobey, V.; Olt, J. (2016). Theory of the oscillations of a toothed disc opener during its movement across irregularities of the soil surface. Agronomy Research 14(3). Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Arak, M.; Nadykto, V.; Kyurchev, V.; Olt, J. (2016). Theory of vertical oscillations and dynamic stability of combined tractor-implement unit. Agromomy Research 14(3), 689-710. Soots, Kaarel; Leemet, Tõnu; Tops, Karel; Olt, Jüri (2016). Development of belt sorters smoothly adjustable belt drums. Agronomy Research, 14 (3), 917−928. Yezekyan, Tatevik; Olt, Jüri (2016). Vineyard floor management with novel free-active inter-row tiller. 15th International Scientific Conference ENGINEERING FOR RURAL DEVELOPMENT Proceedings, 15: 15th International Scientific Confernce "Engineering for Rural Development", Jelgava, 25.-27.05.2016. Engineering for Rural Development, 1266−1273. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Olt, J.; Orszaghova, D. (2015). Use of Euler equations in research into three-dimensional oscillations of sugar beet root during its vibration-assisted lifting. Agronomy Research, 13 (1), 33−45. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Arak, M.; Olt, J. (2015). Theory of vibration-assisted sugar beet root lifting. Agronomy Research, 13 (5), 1165−1192. Nadykto, V.; Arak, M.; Olt, J. (2015). Theoretical research into the frictional slipping of wheel-type undercarriage taking into account the limitation of their impact on the soil. Agronomy Research 13(1), 148−157. Olt, J.; Mikita, V.; Roots, J.; Jasinskas, A. (2015). Cylinder pressure characteristics of turbocharged and naturally aspirated diesel engines. Procedia Engineering 100, 350−359. 10.1016/j.proeng.2015.01.378. Maksarov, V., Khalimonenko, A., Olt, J. (2017). Managing the process of machining on machines on the basis of dynamic modelling for a technological system. Építőanyag - Journal of Silicate Based and Composite Materials, 69(2), 66-71, 10.14382/epitoanyag-jsbcm.2017.12. Maksarov, V.; Zlotnikov, E.; Olt, J. (2017). Determining the load on support rollers the pipe conveyor belt. Proceedings of the 28th DAAAM International Symposium: 28th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, 08 – 11th November 2017, Zadar, Croatia, EU. Ed. B. Katalinic. Vienna, Austria: DAAAM International Vienna, 0209−0215.10.2507/28th.daaam.proceedings.028. Olt, Jüri; Liyvapuu, Alexander; Madissoo, Marten; Maksarov, Viacheslav (2016). Dynamic simulation of chip formation in the process of cutting. International Journal of Materials and Product Technology, 53 (1), 1−14. Maksarov, V.; Khalimonenko, A.; Olt, J. (2016). Effect of porosity on the performance of cutting ceramics. Agronomy Research, 14, 1043−1052. Olt, J.; Maksarov, V. (2016). Cutting process simulation on the basis of rheological properties of metals. In: Katalinic, B. (Ed.). Proceedings of the 26th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation" 21-24th October 2015 (229−237). Vienna, Austria: DAAAM International Vienna. Olt, Jüri; Liivapuu, Olga; Maksarov, Viacheslav; Liyvapuu, Alexander; Tärgla, Tanel (2016). Mathematical Modelling of Cutting Process System. In: Engineering Mathematics I (173−186). Springer International Publishing. (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics).10.1007/978-3-319-42082-0_11. Olt, J.; Maksarov, V. (2016). Development of chatter-resistant system of cutting tool. Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium, 26.Ed. Katalinic, B. Vienna, Austria: DAAAM International Vienna, 223−228.10.2507/26th.daaam.proceedings.031. Madissoo, Marten; Rossner, Argo; Olt, Jüri; Maksarov, Viacheslav (2015). Testing of the External Turning Tool Holder Equipped With Alternate Bars in Its Construction. Materials Science, 21 (3), 391−395.10.5755/j01.ms.21.3.7351. Olt, J.; Mikita, V.; Roots, J.; Jasinskas, A. (2015). Cylinder pressure characteristics of turbocharged and naturally aspirated diesel engines. Procedia Engineering, 100, 350−359.10.1016/j.proeng.2015.01.378. Olt, Jüri (2015). Põllumajandustehnika 1. Põllundusmasinad. KUMA Kirjastus. Bulgakov, V.; Adamchuk, V.; Arak, M.; Olt, J. (2015). Mathematical modelling of the process of renewal of the fleet of combine harvesters. Agriculture and Agricultural Science Procedia, 7, 35−39. Bulgakov, V.; Kyurchev, V.; Nadykto, V.; Olt, J. (2015). Structure development and results of testing a novel modular power unit. Agriculture and Agricultural Science Procedia, 7, 40−44.
Erinevaid rakendusuuringuid on põllundustehika labor läbi viinud ettevõtete Baltic Trio OÜ, Eestivili AS, Gotech OÜ, Holzraum OÜ, Huum OÜ, OÜ Kaubi Farmid, L- Engineering OÜ, Liivi Talu OÜ, Meng OÜ, Tarmetec OÜ jpt tellimustööna.