Agrorobootika töörühm

Kontakt: 
Prof. Jüri Olt
Tel.: +372 731 3358
e-mail: jyri.olt@emu.ee

Postiaadress: 
Biomajandustehnoloogiate õppetool
Metsanduse ja inseneeria instituut
Eesti Maaülikool
Fr. R. Kreutzwaldi 56 
51006 Tartu


Agrorobootika töörühma moodustavad töörühma juht professor Jüri Olt, kaasprofessor Olga Liivapuu, vanemlektorid (Kaarel Soots, Märt Reinvee), doktorandid (Tormi Lillerand, Indrek Virro), Tootmistehnika magistrandid (Armand Pellja, Otto Tors, Gregor Randla, Karl Valdre) ning mitmed bakalaureuse- ja rakenduskõrgharidusõppe tudengid. Tihedat koostööd tehakse ettevõtetega, rakendamaks uurimis- ja arendustöös nüüdisaegseid materjale, seadmeid ja lahendusi.

Agrorobootika töörühma tegemiste üldiseks iseloomustuseks on Põllumajandus 4.0 kuuluvate protsesside arendamine ja rakendamine. Töörühma peamine tegevus on kultuurmarjade täppisviljelustehnoloogia väljatöötamine, hõlmates endas:

  1. kultuurmarjade (astelpaju, mustikas jm) masinviljelustehnoloogia edasiarendust ja robotiseerimist;
  2. autonoomse täppisväetamisplatvormi ja selleks vajaliku taristu arendamist;
  3. autonoomset põlluseiret teostava ning tehisintellekti eviva analüütikalahenduse arendust ja rakendamist;
  4. aastaringseks agrotehniliseks arendustööks ja prognoosimudelite väljatöötamiseks virtuaalkaksiku loomist;
  5. taastuvenergiakomponentide rakendamist agrotehnikas;
  6. väljaarendatud masinapargi kaasajastamist ning elektri- kui hübriidajamite rakendamist;
  7. keskkonnasäästlikku ja -teadlikku materjalide kasutamist.
Joonis. Põllumajandus 4.0 põhimõtteskeem.

Projektid
PM210001TIBT "Kultuurmarjade täppisväetustehnoloogia väljatöötamine" (1.01.2021−31.12.2024); Vastutav täitja: Jüri Olt; Eesti Maaülikool, Tehnikainstituut, Biomajandustehnoloogiate õppetool; Finantseerija: Eesti Maaülikool.

Publikatsioonid
Arak, M., Liivapuu, O., Maksarov, V. V., & Olt, J. (2021). A justification of the choice of parameters for the picking reel tooth on a lowbush blueberry harvester. Agronomy Research, 19(3), 1329–1338, 2021. https://doi.org/10.15159/AR.21.133.

Lillerand, T., Virro, I., Maksarov, V. V., & Olt, J. (2021). Granulometric Parameters of Solid Blueberry Fertilizers and Their Suitability for Precision Fertilization. Agronomy, 11(8), 1576. https://doi.org/10.3390/agronomy11081576.

Soots, K., Lillerand, T., Jogi, E., Virro, I., & Olt, J. (2021). Feasibility analysis of cultivated berry field layout for automated cultivation. Engineering for Rural Development, 20, 1003–1008. https://doi.org/10.22616/ERDev.2021.20.TF222.

Virro, I., Arak, M., Maksarov, V., & Olt, J. (2020). Precision fertilisation technologies for berry plantation. Agronomy Research, 18(Special Issue 4), 2797–2810. https://doi.org/10.15159/AR.20.207.

Arak, M., & Olt, J. (2019). Technological description for automating the cultivation of blueberries in blueberry plantations established on depleted peat milling fields. In Proceedings of the International Scientific Conference “Rural Development” (pp. 98-103).


Intellektuaalomand

EE 05841 B1 Väetusrobot ja selle teenindussüsteem. Autorid: Margus Arak, Indrek Virro, Jüri Olt. (registreeritud 18.04.2022)

Üliõpilastööd
Kaitstud tööd
Otsatalo, T. (2021).
Väetusroboti platvormi arendus.
http://hdl.handle.net/10492/6872
 Teemad töös
  1. Põldroboti teenindusjaama komposiitmaterjalist pealisehitise arendus.
    Magistrant Margus Kuusik. Juhendaja nooremteadur Tormi Lillerand.
  2. Kergemassilise platvormhaagise arendus.
    Magistrant Janar Juss. Juhendaja nooremteadur Tormi Lillerand
  3. Põldroboti teenindusjaama metallsõrestikuga pealisehituse aretus.
    Magistrant Armand Pellja. Juhendaja nooremteadur Tormi Lillerand.

Vakantsed teemad

  1. Sademete mõju pildipõhisele taimelehtede analüüsile.
  2. Sademete mõju spektroskoopiapõhisele taimelehtede analüüsile.
  3. Taimelehtede pildipõhine analüüssüsteem ja graanulväetise annuse määramine.
  4. Taimelehtede pildipõhine analüüssüsteem ja vedelväetise kontsentratsiooni ja annuse määramine.
  5. Värvuspõhise pinnase mineraalainete sisalduse kaardistamise süsteemi arendus.
  6. Vegetatsiooniindeksi põhise põllukaardistamissüsteemi arendus .
  7. Multispektraalkaameraga mustikataime vegetatsiooniindeksi määramine ja väetise täppisdoseerimine.
  8. Taime asukoha määramine pildipõhiselt ja manipulaatori joondamine taimega.
  9. Põldroboti virtuaalne kaksik.
  10. Virtuaalne põld põldroboti arenduseks.

Joonis. Pöördprojekteerimine põldroboti platvormi arenduseks.
 

Joonis. Ahtalehise mustika digitaliseerimine kasutades kompuutertomograafiat.
 
 
Joonis. Autonoomse masinviljeluse konptseptsioon.